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智能三轴增稳云台控制器

云台控制系统一般由控制台、远程通讯模块和云台控制模块组成。

产品·PRODUCT

控制原理:

云台控制系统一般由控制台、远程通讯模块和云台控制模块组成。

控制台用于用户输入对云台的控制指令,例如进行上、下、左、右各方向的行进动作。常见的控制台可以是一台安装了对应软件系统的PC机。

远程通讯模块用于实现云台和控制台之间的通信,一方面将控制台发出的指令,传输到云台;另一方面也将云台的数据反馈到控制台。

云台控制器是最核心的模块,通常安装在云台上,需要实现两个主要功能:将接收到的控制台指令进行解码,转换为控制电机运行的控制信号;根据控制信号,驱动云台上的电机进行相应动作。

云台:

云台就是两个交流电机组成的安装平台,可水平和垂直的运动。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的,因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因,垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩,在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速,因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。

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